记得在大四时杨老师给我们上过《控制理论及其工程应用》的课。本科毕业时我本来免试推荐为杨老师的硕士生的，但当时因对机器人有兴趣最后改读熊有伦老师的研究生。但杨老师依然一直关心我，毕业答辩时他担任了我硕士论文答辩委员会主席，并给了我毕业论文“优秀”的最高评分。毕业后跟杨老师联系不多，但大约在1999年合校改校名时与杨老师有过长达一个多小时的国际长途通话，最终杨老师听取校友们对新校名的不同意见，保住了学校英文名字HUST不变，而中文名只是做最小改动（从英文名直译过来）的最好结果。杨先生千古。